軸向磁場一體化關(guān)節(jié)電機(jī)
該項(xiàng)目軸向磁場電機(jī)外徑尺寸為90*100mm，集成了2級減速器和電機(jī)驅(qū)動器。
該電機(jī)峰值功率為600W，峰值輸出扭矩為150Nm，最高輸出轉(zhuǎn)速為200rpm，整機(jī)重量為1.2kg。
該項(xiàng)目可應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)機(jī)執(zhí)行器，具有大扭矩輸出的同時(shí)，保證最高輸出速度和響應(yīng)頻率，可應(yīng)用于兩足和四足等仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)械臂執(zhí)行器等應(yīng)用場合
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